In het boekje Lego robots en Visual Basic van Anton van Kan en André van der Beek zitten in de eerste druk nogal wat fouten. Mensen die het boekje al eerder gekocht hebben, hebben er geen errata bij gekregen. Je kunt ze downloaden vanaf de Lesmateriaal pagina. De Lego Mindstorms 2.0 ondersteunt niet langer spirit.ocx. Zij kunnen dus Lego robots en Visual Basic niet gebruiken. Veel nieuwe Lego-gebruikers hebben dus een probleem. Zij hebben nu PBrick Tester nodig, waarvan de huidige beta-versie al de meeste functies van spirit.ocx ondersteunt (en USB ipv COM). Ook dit is te vinden op de Lesmateriaal pagina.
